Assistant graphique de configuration Mesa

Préciser ici le nom de la machine à configurer, les espaces dans les noms seront remplacés par des _ (en règle générale, Linux n’aime pas les espaces dans les noms de fichiers).

Cette liste déroulante précise le nombre d’axes de la machine, sélectionner selon la machine XYZ (fraiseuse 3 axes), XYZA (fraiseuse 4 axes) ou XZ (tour).

Définit l’unité de mesure utilisée par la machine, pouce ou millimètre, toutes les données introduites par la suite devront être données dans l’unité choisie ici.

Les valeurs introduites par défaut dans cet assistant ne sont pas converties
automatiquement dans l'unité choisie ici, bien vérifier toutes ces valeurs.

La période d’asservissement. C’est l’horloge du système. La latence donne la variation de cette horloge. LinuxCNC demande une chronologie serrée et cohérente, sinon des problèmes surviendront.

Au moins une carte Mesa doit être choisie. PNCconf ne peut pas configurer les ports parallèles pour des codeurs, des signaux de pas ou pour la génération de signaux PWM. La liste de sélection des cartes Mesa présentes dans la liste de sélection est construite selon les micros logiciels des cartes trouvées sur le système. Il existe des options permettant d’ajouter des micros logiciels personnalisés ou pour ignorer (blacklister) certaines versions de micros logiciels ou certaines cartes, en utilisant un fichier de préférences. Si aucune carte n’est détectée PNCconf affichera un avertissement et utilisera des valeurs par défaut mais aucun test ne sera possible. Il faut noter que, si plusieurs cartes Mesa sont utilisées, il n’existe aucun moyen de déterminer laquelle sera la carte N°0 ou N°1 et il sera indispensable de le tester. Déplacer les cartes dans les ports PCI, peut changer leur ordre. Si la configuration est créée pour deux cartes, elles doivent être installées pour que les tests fonctionnent.

Jusqu'à 3 ports parallèles, appelés parports par Mesa, peuvent être utilisés comme de simples entrées sorties. L’adresse du port parallèle doit être définie. Il est possible soit d’entrer le N° du port parallèle selon le système de numérotation de Linux 0, 1 ou 2 ou, d’entrer l’adresse réelle en hexadécimal. Les adresses des ports parallèles intégrés à la carte mère son le plus souvent aux adresses 0x0378 et 0x0278, elles peuvent être trouvées dans la configuration du BIOS. Le Bios s’ouvre en enfonçant une touche du clavier au tout début du cycle de démarrage de l’ordinateur, souvent (Del ou F2) se reporter au document de la carte mère. Sur une des pages du BIOS, il est possible de choisir l’adresse des ports parallèles et de définir leurs modes de fonctionnement comme SPP, EPP, etc, sur certains ordinateurs cette information est affichée pendant quelques secondes lors du démarrage du PC. Pour les ports parallèles sur carte PCI les adresses sont trouvées en cliquant sur le bouton Outil d’aide à la recherche d’adresse de ports parallèles qui affichera la liste des périphériques PCI découverts. Dans cette liste, se trouvera une référence aux ports parallèles avec une liste d’adresses. Une de ces adresses doit fonctionner. Noter que tous les ports parallèles PCI ne fonctionnent pas correctement en EPP. Chaque port peut être sélectionné comme Entrée pour augmenter le nombre d’entrées sur ce port ou Sortie pour un maximum de sorties. Par défaut, les ports parallèles sont configurés avec leurs broches 2 à 9 en Sortie.

Demande des règlages spécifiques personnalisés pour être installé dans le système. Il s’agi d’un fichier qui est utilisé par LinuxCNC pour se connecter à la liste des périphériques Linux. PNCconf aidera à la construction de ce fichier.

Permet le jog de l’axe avec de simples boutons à une vitesse spécifiée. Probablement mieux adapté pour le jog en vitesse rapide.

Permet d’utiliser un générateur d’impulsions manuel pour faire du jog sur les axes de la machine. Les manivelles à impulsions (MPG) sont souvent présentes sur les machines de bonne qualité. Elles délivrent en sortie des impulsions en quadrature qui peuvent être comptées avec un compteur de codeur MESA. PNCconf gère une manivelle par axe ou une manivelle partagée entre les axes. Il permet la sélection des vitesses de jog en utilisant des commutateurs rotatifs. L’option de sélection des incréments de jog utilise le composant mux16. Ce composant dispose d’options telles que l’anti-rebond et l’utilisation du code Gray pour filtrer l’entrée physique du commutateur.

PNCconf permet de modifier les vitesses d’avances ou de broche en utilisant une manivelle à micros impulsions ou un commutateur rotatif. Les incréments sont configurables.

Permet de fixer des valeurs générales par défaut, communes à toutes les interfaces graphiques.

Ici se trouve les options spécifiques à AXIS. Si une des options Taille, Position ou Forcer à maximiser et choisie, il sera possible de modifier les valeurs de vitesse minimale ou maximale, le choix de l'éditeur de fichiers, la géométrie de la machine affichée. Ensuite, PNCconf demandera si il peut écraser le fichier de préférences (.Axisrc). Ce qui écrasera les données qui aurait été ajoutées extérieurement dans ce fichier.

Ici se trouve les options spécifiques à Touchy. La plupart des options de Touchy peuvent être modifiées dans la page des préférences de l’application même quand elle est en marche. Touchy utilise GTK pour dessiner son écran, et supporte les thèmes GTK. Les thèmes modifient l’apparence et l’ergonomie du programme. il est possible de télécharger des thèmes depuis le net ou de les modifier soit-même. Il y a déjà une liste des thèmes utilisables sur le système. PNCconf permet de modifier facilement le thème par défaut.

PyVCP est un écran construit par un fichier XML. Il ne peut pas être construit à la main. Les PyVCP s’intègrent naturellement avec AXIS car ils utilisent tous les deux Tkinter. Des HAL pins sont créées pour que l’utilisateur puisse les connecter dans son fichier HAL personnalisé. Il existe par exemple, un tachymètre pour la vitesse de broche ou un panneau de boutons XYZ pour le jog, l’utilisateur peut les utiliser tel quel ou les reconstruire à son gout. Sélectionner un fichier vide où les contrôles (widgets) personnels seront enregistrés ou sélectionner un des modèles d’affichage prêts à l’emploi, PCCcong établira alors lui-même les bonnes connexions avec HAL. Si AXIS est utilisé, le panneau sera intégré sur le côté droit. Si AXIS n’est pas utilisé, le panneau sera distinct de l'écran frontal. Il est possible d’utiliser les options de géométrie et de dimensions et de déplacer le panneau, par exemple si le système le permet vers un second écran. Si le bouton Ouvrir un panneau simple est pressé, les données de géométrie et de dimensions seront utilisées et le panneau affiché.

GladeVCP s’intègre naturellement à l’intérieur de l'écran TOUCHY car ils utilisent tous les deux GTK pour leurs interfaces, mais en modifiant le thème de GladeVCP il se fond très bien dans AXIS. Il utilise un éditeur graphique pour créer ses fichiers XML. Des HAL pins sont créées, que l’utilisateur pourra connecter dans son fichier HAL personnalisé. GladeVCP permet aussi une interaction de programmation beaucoup plus sophistiquée et compliquée, ce qui n’est actuellement pas possible par PNCconf. Voir le chapitre sur GladeVCP et la création d’interfaces graphiques

Pour pouvoir déplacer la machine sans passer par une recherche du point d’origine machine décocher la case. Dans ce cas la plus grande vigilance est nécessaire pour ne pas percuter une limite.

Permet le choix entre l’utilisation d’un dialogue de changement d’outil et l’exportation d’un signal standard pour utiliser un changeur d’outils automatique externe et la table d’outils.

Laisse tourner la broche pendant le changement d’outil. Utile pour les tours.

Oblige à effectuer la prise d’origine individuelle de chaque axe en manuel.

Met la broche en position haute avant le changement d’outil.

Mémorise la position des articulations lors de l’arrêt. Utilisé pour les machines a cinématique complexe.

Utilisé pour les changeurs d’outils qui ne reçoivent pas toujours les outils au mêmes emplacements. Des codes HAL doivent être ajoutés pour le support de ces changeurs d’outils.

Un port parallèle est utilisé seulement avec la carte Mesa 7i43. Les ports parallèles sur la carte mère ont généralement les adresses 0x378 et 0x278 il est possible de trouver l’adresse sur la page du BIOS. Le 7i43 nécessite de programmer le port parallèle dans le mode EPP, encore une fois cela se configure dans la page du BIOS. Si un port parallèle sur carte PCI est utilisé, les adresses peuvent être recherchées en utilisant le bouton de recherche sur la page de base de PNCConf.

[PDM: acronyme de Modulation de Densité d’Impulsions, PWM: acronyme de Modulation de Largeur d’Impulsions]
Règle l'équilibrage entre entrainement et linéarité. Si des cartes filles Mesa sont utilisées, les documents de celles-ci devraient donner des recommandations. Il est important de les suivre pour éviter des dommages et obtenir les meilleures performances.

Définit le délai durant lequel la carte Mesa va attendre avant de déconnecter les sorties si la communication est interrompue avec l’ordinateur. Les carte Mesa utilisent sur ce contact un niveau actif bas ce qui signifie que lorsque la sortie est activée son niveau logique est à 0 et si la sortie est inactive son niveau logique est à 1 soit environ 5 volts. S’assurer que l'équipement est en sécurité quand le chien de garde est déclenché.

Il est possible de choisir les composants en dé-sélectionnant ceux qui sont inutilisés. Les types de composants disponibles varient selon le micro logiciel et les cartes installées. Si des composants ne sont pas sélectionnés, des broches GPIO seront gagnées. Si des cartes filles sont utilisées, garder à l’esprit que les pins que les cartes utilisent ne doivent pas être dé-sélectionnées. Par exemple, certain micros logiciels supportent deux cartes 7i33, si une seule est installée, il est possible de dé-sélectionner assez de composants non nécessaires pour utiliser le connecteur qui était prévus pour la seconde 7i33. Les composants sont dé-sélectionnés numériquement en commençant par le plus grand nombre d’abord, puis en descendant sans en sauter. Si en faisant cela, les composants ne sont pas là où il devraient, alors il faut utiliser un micro logiciel différent. Le micro logiciel dicte où, quoi et les nombre maximum de composants. Un micro logiciel personnalisé est possible en le demandant gentiment aux développeurs LinuxCNC et Mesa. Les micros logiciels dans PNCconf nécessitent des procédures spéciales et ce n’est pas toujours possible. Bien que nous essayons de rendre PNCconf aussi souple que possible. Après avoir choisi toutes les options, appuyer sur le bouton Accepter le changement de composants et PNCconf mettra à jour les pages de configuration des E / S. Seuls les onglets nécessaires seront affichés pour les connexions disponibles, selon les documents de Mesa.

Le test en boucle ouverte est important car il confirme la bonne direction du moteur et du codeur. Le moteur doit se déplacer dans le sens positif sur l’axe lorsque le bouton est pressé dans le sens positifs et aussi le codeur doit compter dans le même sens. Le mouvement de l’axe doit suivre les normes conventionnelles des machine-outil, sinon l’affichage graphique de l’axe n’aura pas de sens. Espérons que la page d’aide et le diagramme vous aideront à comprendre cela. Noter que les directions des axes sont celles du mouvement de l’outil et non celle du mouvement de la table. Il n’y a pas de rampe d’accélération lors du test en boucle ouverte, il convient donc de commencer avec une valeur faible du DAC. Déplacer l’axe sur une distance connue, confirmera la bonne mise à l'échelle du codeur. Le codeur doit compter dans le même sens, même sans la puissance sur le moteur, mais cela dépend de la manière dont le codeur est alimenté.

[ DAC, acronyme pour Convertisseur Analogique Digital]
Deux valeurs de mise à l'échelle, Max Output et Offset sont utilisées pour linéariser le DAC.

Ces deux valeurs sont les facteurs d'échelle et d’offset de la sortie vers l’amplificateur moteur, de l’axe. La deuxième valeur, l’offset, est soustraite de la sortie calculée (en Volts) et divisée par la première valeur (le facteur d'échelle), avant d'être écrite dans le DAC. La valeur d'échelle (Scale) s’exprime en Volts/Volts de sortie du DAC. Le décalage (offset) s’exprime en Volts. Elles peuvent être utilisées pour linéariser le DAC. Plus précisément, lors de l'écriture des sorties, LinuxCNC convertit d’abord la valeur effective de la sortie concernée, qui est en quasi-unités SI, en valeurs brute d’actionneur. Par exemple, des Volts pour un amplificateur DAC. La valeur de l'échelle peut être obtenue en analysant l’unité c’est-à-dire en déterminant le rapport [sortie unités SI]/[unités actionneur]. Par exemple, sur une machine avec un amplificateur en mode vitesse, qui fourni 1 Volt pour une vitesse résultante de 250 mm/s. Noter que les unités de l’offset sont en unités machine, ici des mm/s et qu’elles sont pré-soustraites des lectures capteur. La valeur de cet offset est obtenue en trouvant la valeur de sortie qui donne 0,0 sur la sortie de l’actionneur. Si le DAC est linéarisé, cet offset est normalement de 0,0. L'échelle et l’offset peuvent être utilisés pour linéariser le DAC, il en résultera des valeurs qui reflèteront les effets combinés du gain de l’amplificateur, de la non-linéarité du DAC, des unités du DAC, etc. Pour le faire, suivre cette procédure:

Les fins de course de limite d’axe sont au delà des limites logicielles, ils protègent la machine en cas de problème électrique, par exemple, l’emballement d’un servomoteur. Les fins de course doivent être placés de manière à ce que l’axe ne puisse pas percuter une butée mécanique. Attention: si la distance d’activation du contact de fin de course est trop faible, avec l’inertie du mobile il pourra le dépasser. Les fins de course des limites d’axes, doivent être actifs à l'état bas et ils doivent aussi couper la puissance sur l’axe concerné. Le contact doit s’ouvrir à l’activation du fin de course. Utiliser un autre câblage est possible mais il est moins sécurisé. Il peut être nécessaire d’inverser le signal de HAL dans LinuxCNC pour avoir un état actif haut, TRUE signifie que le contact a été activé. Lorsqu’au démarrage de LinuxCNC un avertissement de limite et affiché même si l’axe n’est pas sur un des fins de course, le signal est probablement inversé. Utiliser HALMETER pour vérifier l'état du signal de HAL correspondant, par exemple, axis.0.pos-lim-sw-in, fin de course positif de l’axe X.

Si des fins de course de limite d’axe sont utilisés, il est possible de les utiliser également comme contacts d’origine machine. Un contact d’origine machine séparé est utile si les axes sont longs et que le déplacement vers un fin de course dure trop longtemps pour un usage normale ou que le déplacement vers une extrémité présente des problèmes d’interférences avec le porte-pièce ou la pièce. Par exemple sur un tour, le déplacement en bout de banc n’est pas efficace pour un point d’origine machine et un contact placé vers le centre est certainement meilleur. Si codeur avec un index est utilisé, le contact agit comme point de référence et l’index suivant sera le point d’origine machine effectif.

L’origine machine dans LinuxCNC sert de référence à tous les systèmes de coordonnées utilisateur. Il n’y a pas d’emplacement particulier pour ce point. Seuls quelques G-codes accèdent au système de coordonnées machine (G53, G30 et G28). Si l’option de changement d’outil sur G30 est utilisée, placer l’origine machine à cet endroit peut être commode. Par convention, il est plus simple d’avoir l’origine machine sur le contact d’origine.

Ça consiste simplement à placer le chariot ou la broche à la position la plus commode après que LinuxCNC soit initialisé et que les points d’origines machine de chacun des axes lui soit connus.

Placer l’axe à l’origine. Faire un repère sur le mobile et un autre sur la partie fixe. Déplacer la machine jusqu’au contact de limite d’axe. Mesurer la distance entre les deux repères pour obtenir la longueur de déplacement maximale dans ce sens. Déplacer dans l’autre sens, sur le contact de limite de l’autre côté. Mesurer de nouveau les repères pour obtenir la longueur de déplacement maximale dans l’autre sens. Si l’origine machine est située sur une des limites d’axe, alors cette distance de déplacement sera évidemment de zéro.

Ce point est le point de référence de la machine. (Ne pas confondre avec le point zéro de l’outil ou de la pièce). LinuxCNC référence tout à partir de ce point. Il doit être à l’intérieur des limites logicielles sinon la machine ne pourrait jamais l’atteindre. LinuxCNC utilise la position du contact d’origine machine pour calculer la position d’origine. Si la machine ne dispose pas de contact il faudra la positionner manuellement sur les points d’origine, cocher les axes l’un après l’autre et pour chacun, presser le bouton POM des axes. Dans Axis, le symbole indiquant que l’origine machine de l’axe est connue s’affichera alors à droite de la visu de l’axe concerné.

C’est la distance maximale que l’axe peut parcourir dans chaque direction. Ceci peut ou ne peut pas être mesuré directement de l’origine aux contacts de fin de course. Le cumul des courses positives et négatives sera égal à la longueur de course totale.

C’est la distance depuis l’origine de l’axe, jusqu’au fin de course de limite du côté positif. Si l’origine de l’axe est placée sur le fin de course de limite positive, cette valeur est égale à zéro. Les valeurs possibles sont positives ou égales à zéro.

C’est la distance depuis l’origine de l’axe, jusqu’au fin de course de limite du coté négatif. Ou la course totale moins la course positive. Si l’origine de l’axe est placée sur le fin de course de limite négative, cette valeur est de zéro. Les valeurs possibles sont négatives égales à zéro. Si la valeur entrée dans PNCconf n’est pas négative, elle sera déduite des autres valeurs.

C’est la position ou se termine la séquence de prise d’origine machine. Elle est référencée par rapport à l’origine et peut être positive, si cette position finale est du coté positif ou négative, si cette position finale est du coté négatif.

C’est la distance depuis le contact d’origine jusqu'à la position de l’origine. Il peut être négatif ou positif selon de quel côté de l’origine il est placé. Depuis ce point, si l’axe doit être déplacé dans la direction positive pour arriver à l’origine, alors la valeur sera négative, sinon elle sera positive. Si il est mis à zéro, l’origine sera à l’emplacement du contact (plus la distance éventuelle pour attendre l’index suivant, si une règle de mesure, ou un codeur de position avec index sont utilisés).

Vitesse utilisée pendant le déplacement vers le contact d’origine machine en unités par minute.

Direction de la recherche de l’origine machine. Négatif ou Positif selon le coté de l’axe où se trouve le contact d’origine machine.

Vitesse lente de détection du contact d’origine machine, en unités par minute.

Vitesse utilisée pour déplacer le mobile de la position d’acquisition du contact d’origine machine, vers la position finale de l’origine, en unités par minute. Si réglée à 0 c’est la vitesse de déplacement rapide qui sera utilisée.

Direction d’acquisition de l’origine machine, peut être dans la même direction que la recherche, ou à l’opposé.

LinuxCNC attendra l’impulsion d’index du codeur après l’acquisition du contact d’origine machine.

Permet de spécifier le nom et le type d’un fichier de compensation de jeu. Permet une compensation sophistiquée. Voir le manuel.

Permet de régler la compensation du jeu de la vis, ne peut pas être utilisé en même temps qu’un fichier de compensation. Voir le manuel.

Cette sélection permettra de charger des composants de HAL que pncconf n’utilise pas. Ajoute les commandes loadrt ou loadusr dans l’entête loading command. Ajoute la commande addf dans l’entête Thread command. Les composants seront ajoutés au thread entre la lecture des entrées et l'écriture des sorties, dans l’ordre ou ils sont écrits dans thread command.

Si un composant doit être connecté à quelque chose dans un fichier HAL personnalisé, écrire un nom de signal unique dans la boîte de dialogue. Certains composants ajouteront des suffixes au nom du signal personnalisé.

Les codeurs ajoutent  < Nom personnalisé >:
-position
-count
-velocity
-index-enable
-reset

Les contrôles de moteurs pas à pas ajoutent:
-enable
-counts
-position-cmd
-position-fb
-velocity-fb

Les PWM ajoutent:
-enable
-value

Les broches GPIO auront juste le nom du signal d'entrée qui leur est connecté.

PNCconf cherche le microprogramme sur le système et cherche ensuite le fichier XML qu’il peut convertir et qu’il comprend. Ces fichiers XML sont seulement fournis pour les microprogrammes officiellement délivrés par l'équipe LinuxCNC. Pour utiliser un microprogramme personnalisé, il faut le convertir en tableau que PNCconf comprend et ajouter son chemin dans le fichier de préférences de PNCCONF. Par défaut le chemin recherché est sur le bureau, dans un dossier nommé custom_firmware contenant un fichier nommé firmware.py.

Il y a quatre fichiers personnalisés utilisables pour ajouter des commandes a HAL: