Assistant graphique de configuration StepConf

Créer une nouvelle configuration - Créera une configuration nouvelle.

Modifier une configuration déjà créée - Modifiera une configuration existante, déjà créée avec Stepconf. Après la sélection de celle-ci un sélecteur de fichier s’ouvre pour y choisir le fichier .stepconf à modifier. Si des modifications sont faites aux fichiers .hal et .ini avec un autre éditeur, ils ne seront plus utilisables par Stepconf. Les modifications de custom.hal et de custom_postgui.hal, par contre, sont conservées par Stepconf.

Créer un lien - Placera un lien sur le bureau, pointant sur le dossier des fichiers de configuration.

Créer un lanceur - Placera un lanceur sur le bureau pour démarrer l’application avec sa configuration.

Nom de la machine - Choisir un nom pour la machine. Utiliser uniquement des lettres majuscules, minuscules, des chiffres ou "-" et "_".

Configuration des axes - Choisir les axes correspondants à la machine: XYZ (fraiseuse 3 axes), XYZA (fraiseuse 4 axes) ou XZ (tour).

Unité machine - Choisir entre le pouce et le millimètre. Toutes les questions suivantes (telles que la longueur des courses, le pas de la vis, etc) devront obtenir des réponses dans l’unité choisie ici.

Caractéristiques du pilote - Si un des pilotes énumérés dans la liste déroulante peut être utilisé, cliquer sur son nom. Sinon, trouver les 4 valeurs de timing dans la fiche de caractéristiques fournie par le fabricant du pilote et les saisir. Si la fiche donne des valeurs en microsecondes, les multiplier par 1000. pour les convertir en nanosecondes. Par exemple, pour 4.5µs saisir 4500ns.

Step Time - Durée de la largeur de l’impulsion de pas à l'état on, en nanosecondes.

Valeur Space d’un pas - Temps entre deux impulsions de pas, en nanosecondes.

Direction Hold - Durée de maintien du signal après un changement de direction, en nanosecondes.

Réglage direction - Délai avant le changement de direction après la dernière impulsion de pas, en nanosecondes.

Adresse de base du premier port parallèle - Généralement l’adresse 0x378 est correcte pour le premier port. Le premier port a toujours ses broches 2 à 9 configurées en sortie.

Adresse du second port parallèle - Si un second port parallèle est nécessaire, entrer son adresse ici. Si ce port est intégré à la carte mère il est possible de vérifier leur ordre dans le BIOS, habituellement 0x378 0x278 0x3bc. Attention les cartes additionnelles ont d’autres adresses. Dans ce cas, la commande lspci -v dans un terminal peux aider, si le nom du chipset de la carte est connu. Plus de détails à ce sujet sont disponibles dans le manuel de l’intégrateur. Le bouton situé à droite du champs d’adresse du port, permet de choisir le sens des broches 2 à 9, soit comme étant des entrée, soit comme étant des sorties.

Adresse du troisième port parallèle - Si un troisième port parallèle est nécessaire, entrer son adresse ici. Si ce port est intégré à la carte mère il est possible de vérifier leur ordre dans le BIOS, habituellement 0x378 0x278 0x3bc. Attention les cartes additionnelles ont d’autres adresses. Dans ce cas, la commande lspci -v dans un terminal peux aider, si le nom du chipset de la carte est connu. Plus de détails à ce sujet sont disponibles dans le manuel de l’intégrateur. Le bouton situé à droite du champs d’adresse du port, permet de choisir le sens des broches 2 à 9, soit comme étant des entrée, soit comme étant des sorties.

Période de base minimale - En se basant sur les caractéristiques du pilote et sur le résultat du test de latence, Stepconf détermine automatiquement la période de base (BASE_PERIOD) la plus petite utilisable et l’affiche ici.

Fréquence maxi des pas - Affiche la valeur calculée de la fréquence maximum des pas que la machine devrait atteindre avec les paramètres de cette configuration.

Base Period Maximum Jitter - Après un test de latence, entrer ici la valeur retournée dans la colonne "Max Jitter" et à la ligne "Base thread". Cette valeur correspond à la latence maximale du PC testé. Pour exécuter directement un test de latence cliquer sur le bouton Test de latence. Lire le chapitre sur le test de latence pour tous les détails concernant ce test.

Dialogue à l'écran pour le changement d’outil - Si cette case est cochée, LinuxCNC va faire une pause et ouvrir un dialogue pour charger l’outil <n> lorsque qu’un G-Code M6 T<n> sera rencontré. Laisser cette case cochée sauf si le support d’un changeur d’outils automatique est prévu dans un fichier personnalisé HAL.

Inclure l’interface Halui - Ajoutera l’interface utilisateur Halui. Voir le manuel de l’intégrateur pour plus d’informations sur Halui.

Inclure un panneau pyVCP - Ceci ajoutera un panneau pyVCP de base, avec son fichier de configuration sur lequel il sera possible de travailler. Quelques options sont disponibles pour enrichir le panneau grâce à des cases à cocher. Voir le manuel de l’intégrateur pour plus d’information sur pyVCP.

Inclure l’API ClassicLadder - Cette option ajoutera l’automate programmable en logique à contacts ClassicLadder. Un certain nombre d’options sont disponibles pour enrichir l’API grâce à des cases à cocher. L'éditeur de programme ladder est accessible par le bouton Editer prog. ladder Voir le manuel de l’intégrateur pour plus d’information sur ClassicLadder.

Sorties (PC vers machine) - Pour chacune des broches, choisir le signal correspondant au brochage entre le port parallèle et l’interface matérielle. Cocher la case inverser si le signal est inversé (0V pour vrai/actif, 5V pour faux/inactif).

Sorties présélectionnées - Réglage automatique des pins 2 à 9 Direction sur les pins 2, 4, 6, 8, selon le type Sherline Direction sur les pins 3, 5, 7, 9, selon le type Xylotex

Entrées et sorties - Les entrées ou les sorties non utilisées doivent être placées sur Inutilisé.

Sortie arrêt d’urgence - Sélectionnable dans la liste déroulante des sorties. La sortie d’arrêt d’urgence est utilisée pour actionner l’organe de coupure du circuit de puissance de la machine. Le contact de cet organe est câblé en série avec les contacts des boutons d’arrêt d’urgence extérieurs ainsi qu’avec tous les contacts compris dans la boucle d’arrêt d’urgence.

Entrées (machine vers PC) - Ces choix se font dans la liste déroulante des entrées.

Pompe de charge - Si la carte de contrôle accepte un signal pompe de charge, dans la liste déroulante des sorties, sélectionner Pompe de charge sur la sortie correspondant à l’entrée Pompe de charge de la carte de contrôle. La sortie pompe de charge sera connectée en interne par Stepconf. Le signal de pompe de charge sera d’environ la moitié de la fréquence maxi des pas affichée sur la page des informations machine.

Nombre de pas moteur par tour - Nombre de pas entiers par tour de moteur. Si l’angle d’un pas en degrés est connu (par exemple, 1.8 degrés), diviser 360 par cet angle pour obtenir le nombre de pas par tour du moteur.

Micropas du pilote - Le nombre de micropas produits par le pilote. Entrer par exemple 2 pour le demi pas ou une des valeurs permise par le pilote du moteur.

Dents des poulies - Si entre le moteur et la vis un réducteur poulie/courroie est présent, entrer ici le nombre de dents de chacune des poulies. Pour un entrainement direct, entrer 1:1.

Pas de la vis - Entrer ici le pas de la vis. Si le pouce a été choisi comme unité, entrer ici le nombre de filets par pouce. Si le mm a été choisi, entrer ici le pas du filet en millimètres. Si la vis est à plusieurs filets, déterminer de combien se déplace le mobile par tour de vis et entrer cette valeur ici. Si la machine se déplace dans la mauvaise direction, entrer une valeur négative au lieu d’une positive, et vice-versa.

Vitesse maximale - Entrer ici la vitesse de déplacement maximale de l’axe, en unités par seconde.

Accélération maximale - Les valeurs correctes pour ces deux entrées ne peuvent être déterminées que par l’expérimentation. Consulter le calcul de la vitesse pour trouver la vitesse et le calcul de l’accélération pour trouver l’accélération maximale.

Emplacement de l’origine machine - Position sur laquelle la machine se place après avoir terminé la procédure de prise d’origine de cet axe. Pour les machines sans contact placé au point d’origine, c’est la position à laquelle l’opérateur place la machine en manuel, avant de presser le bouton de POM des axes. Si des capteurs de fin de course sont utilisés pour la prise d’origine, le point d’origine ne doit pas se trouver au même coordonnées que le capteur. Une erreur de limite simultanée à l’origine surviendrait.

Course de la table - Étendue de la course que le programme en G-code ne doit jamais dépasser. L’origine machine doit être située à l’intérieur de cette course. En particulier, avoir un point d’origine exactement égal à cette course est une configuration incorrecte.

Position du contact d’origine machine - Position à laquelle le contact d’origine machine est activé ou relâché pendant la procédure de prise d’origine machine. Ces entrées et les deux suivantes, n’apparaissent que si les contacts d’origine ont été sélectionnés dans le réglage des broches du port parallèle.

Vitesse de recherche de l’origine - Vitesse utilisée pendant le déplacement vers le contact d’origine machine. Si le contact est proche d’une limite physique de déplacement de la table, cette vitesse doit être suffisamment basse pour permettre de décélérer et de s’arrêter avant d’atteindre la butée mécanique et cela, malgré l’inertie du mobile. Si le contact est fermé par la came sur une faible longueur de déplacement (au lieu d'être fermé depuis son point de fermeture jusqu’au bout de le course), cette vitesse doit être réglée pour permettre la décélération et l’arrêt, avant que le contact ne soit dépassé et ne s’ouvre à nouveau. La prise d’origine machine doit toujours commencer du même côté du contact. Si la machine se déplace dans la mauvaise direction au début de la procédure de prise d’origine machine, rendre négative la valeur de Vitesse de recherche de l’origine.

Dégagement du contact d’origine - Choisir Identique pour que la machine reparte d’abord en arrière pour dégager le contact, puis revienne de nouveau vers lui à très petite vitesse. La seconde fois que le contact se ferme, la position de l’origine machine est acquise. Choisir Opposition pour que la machine reparte en arrière à très petite vitesse jusqu’au dégagement du contact. Quand le contact s’ouvre, la position de l’origine machine est acquise.

Temps pour accélérer à la vitesse maxi - Temps en secondes, calculé en fonction des paramètres renseignés précédemment.

Distance pour accélérer à la vitesse maxi - Distance en mm, calculée en fonction des paramètres renseignés précédemment.

Fréquence des impulsions à la vitesse maxi - Informations calculées sur la base des informations entrées précédemment. Il faut rechercher la plus haute fréquence des impulsions à la vitesse maxi possible, elle détermine la période de base: BASE_PERIOD. Des valeurs supérieures à 20000Hz peuvent toutefois provoquer des ralentissements importants de l’ordinateur, voir même son blocage (La plus grande fréquence utilisable variera d’un ordinateur à un autre)

Échelle de l’axe - Le nombre qui sera utilisé dans le fichier ini [SCALE]. C’est le nombre de pas moteur par unité utilisateur.

Test de cet axe - Ouvre une fenêtre permettant de tester les paramètres pour chaque axe. Il est possible de modifier par expérimentation certaines données et de les reporter dans la configuration.

Adresse du second port parallèle - Si un second port parallèle est nécessaire, entrer son adresse ici. Si les ports sont intégrés à la carte mère il est possible de vérifier dans le BIOS, habituellement 0x378 0x278 0x3bc. Attention les cartes additionnelles ont d’autres adresses. Dans ce cas, la commande lspci -v dans un terminal peux aider, si le nom du chipset de la carte est connu. Plus de détails à ce sujet sont disponibles dans le manuel de l’intégrateur.

Corriger les paramètres de temps des impulsions de commande.

Le brochage du port et la polarité des impulsions. Les cases Inverser.

La qualité des connexions et le blindage des câbles.

Les problèmes mécaniques avec le moteur, l’accouplement moteur, vis, raideurs etc.

Fréquence PWM - La fréquence porteuse du signal PWM (modulation de largeur d’impulsions) du moteur de broche. Entrer 0 pour le mode PDM (modulation de densité d’impulsions), qui est très utile pour générer une tension de consigne analogique. Se reporter à la documentation du variateur de broche pour connaître la valeur appropriée.

Vitesse 1 et 2, PWM 1 et 2 - Le fichier de configuration généré utilise une simple relation linéaire pour déterminer la valeur PWM correspondant à une vitesse de rotation. Si les valeurs ne sont pas connues, elles peuvent être déterminées. Voir la section sur la calibration de la broche.

Index broche - Également appelé PPR broche, c’est une impulsion produite à chaque tour de broche.

Phase A broche - C’est une suite d’impulsions carrées générées sur la voie A du codeur pendant la rotation de la broche. Le nombre d’impulsions pour un tour correspond à la résolution du codeur.

Phase B broche (optionnelle) - C’est une seconde suite d’impulsions, générées sur la voie B du codeur et décalées par rapport à celle de la voie A. L’utilisation de ces deux signaux permet d’accroitre l’immunité au bruit et la résolution d’un facteur 4.

Cycles par tour - Le nombre d’impulsions par tour sur la broche Phase A broche.

La vitesse maximale en filetage - La vitesse de broche maximale utilisée en filetage. Pour exploiter un moteur de broche rapide ou un codeur ayant une résolution élevée, une valeur basse de BASE_PERIOD est requise.

S’assurer que les deux points de mesure des vitesses en tr/mn ne soient pas trop rapprochés

S’assurer que les deux vitesses utilisées sont dans la gamme des vitesses utilisées généralement par la machine.

Les contacts d’origine machine de tous les axes combinés.

Les contacts de fin de course de tous les axes combinés.

Les contacts de fin de course d’un seul axe combinés.

Les contacts de fin de course et le contact d’origine machine d’un seul axe combinés.

Un seul contact de fin de course et le contact d’origine machine d’un seul axe combinés.